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Industrieboter und ihre Schlüsseltechnologien

Anzahl Durchsuchen:0     Autor:Site Editor     veröffentlichen Zeit: 2022-06-10      Herkunft:Powered

Hinterachse U -Fugenwelle: Industrieboter und ihre Schlüsseltechnologien

1. Laserverarbeitungsroboter

Der Laserverarbeitungsroboter ist die Anwendung der Robotertechnologie in der Laserverarbeitung durch hochpräzise industrielle Roboter, um flexiblere Laserverarbeitungsvorgänge zu erzielen. Das System kann online über die Lehrkiste betrieben werden und auch offline programmiert werden. Durch automatische Erkennung des Werkstücks kann das System das Modell des Werkstücks erstellen und dann die Bearbeitungskurve erzeugen und auch CAD -Daten verwenden, um direkt zu verarbeiten. Es kann zur Behandlung von Laseroberflächen, Bohrungen, Schweißen und Schimmelpilzreparatur von Werkstück verwendet werden.

Ø Schlüsseltechnologien umfassen:

(1) Laserverarbeitungsroboterstruktur Optimierungsdesign-Technologie: Verwenden einer großen Auswahl an Ontologiestruktur vom Rahmentyp wonitBenutzerdefinierte Cardan -Radantriebswelle - XinsanmingErhöhen des Betriebsumfangs, um die Robotergenauigkeit zu gewährleisten;

(2) Fehlerkompensationstechnologie des Robotersystems: Abziel auf die Anforderungen des großen Arbeitsbereichs und der hohen Genauigkeit des integrierten Bearbeitungsroboter Die Kompensation des geometrischen Parameterfehlers und des nicht geometrischen Parameterfehlers.

(3) Hochvorbereitete Roboter-Erkennungstechnologie: Die Kombination aus CMM-Technologie und Robotertechnologie realisiert eine hochpräzise Online-Robotermessung.

(4) Laserverarbeitung Roboter Spezialsprache Implementierungstechnologie: Nach den Merkmalen der Laserverarbeitung und des Roboterbetriebs, vollständiger Laserverarbeitungsroboter -Spezialsprache.

(5) Netzwerkkommunikation und Offline -Programmierungstechnologie: Mit seriellem Port, Dose und anderen Netzwerkkommunikationsfunktionen, um die Überwachung und Verwaltung der Roboterproduktionslinie zu erreichen; und realisieren Sie den Host Computer Offline-Programmiersteuerung des Roboters.

2. Vakuumroboter

Vakuumroboter ist ein Roboter, der in einer Vakuumumgebung arbeitet. Es wird hauptsächlich in der Halbleiterindustrie verwendet, um Wafer in einer Vakuumkammer zu übertragen. Der Vakuum -Manipulator ist schwer zu importieren, begrenzt, groß, stark und starke Vielseitigkeit, was zu einer Schlüsselkomponente geworden ist, die den Forschungs- und Entwicklungsfortschritt der Halbleiterausrüstung und die Wettbewerbsfähigkeit des Produkts einschränkt. Und ausländische Käufer chinesischer strenger Überprüfung, die zum Embargo -Produktkatalog gehört; Der Vakuum -Manipulator ist zu einer schwerwiegenden Beschränkung des chinesischen Semiconductor Equipmenting \"Hals\" -Problems geworden. Direct Drive Vakuum -Robotertechnologie gehört zur ursprünglichen Innovationstechnologie.

Ø Schlüsseltechnologien umfassen:

(1) Neue Konfigurationsdesign -Technologie des Vakuumroboters: Durch strukturelle Analyse- und Optimierungsdesign, Vermeidung internationaler Patente erfüllt das neue Konfigurationsdesign den Anforderungen an Steifheit und Expansionsverhältnis von Vakuumroboter;

(2) Große Lücken-Vakuum-Direktantriebsmotor-Technologie: Es umfasst theoretische Analyse, Strukturkonstruktion, Produktionsprozess, Oberflächenbehandlung von Motormaterialien, niedrige Drehmomentkontrolle, kleiner Mehrachse und andere Aspekte des großen Vakuum-Direktantriebsmotors und anderer Aspekte des großen Lückens. High Clean Direct Drive Motor.

(3) Entwurf einer Mehrachse-Präzisionswanderung in Vakuumumgebung. Die Konstruktionsmethode der Welle in der Welle wird angewendet, um die Probleme verschiedener Zentren und die Trägheit der Trägheit zwischen Wellen zu verringern.

(4) Dynamische Trajektorienkorrektologie: Durch die Verschmelzung von Sensorinformationen und Roboterbewegungsinformationen wird die Abweichung zwischen der Referenzposition zwischen dem Wafer und dem Finger erkannt, und die dynamische Trajektorienkorrektur stellt sicher, dass der Roboter den Wafer genau von einem übertragen kann Station in der Vakuumkammer zu einer anderen Station.

(5) Vakuum -Robotersprache gemäß den SEMI -Standards: Gemäß den Anforderungen der Vakuum -Roboterhandhabung vervollständigen die Merkmale des Roboterbetriebs und die Semi -Standards die Vakuum -Robotersprache.

. Gemäß den hohen Anforderungen der Halbleiterausrüstung für MCBF wird die Zuverlässigkeit jeder Komponente getestet, bewertet und kontrolliert, um die Zuverlässigkeit jeder Komponente des Manipulators zu verbessern, um sicherzustellen, dass der Manipulator den hohen Anforderungen der IC -Fertigung entspricht.

3. Roboter reinigen

Clean Roboter ist ein industrieller Roboter, der in sauberer Umwelt verwendet wird. Mit der kontinuierlichen Verbesserung der Produktionstechnologie werden ihre Anforderungen an das Produktionsumfeld immer anspruchsvoller. Viele moderne Industrieprodukte müssen in einer sauberen Umgebung hergestellt werden. Saubere Roboter sind die wichtigsten Geräte, die für die Produktion in einer sauberen Umgebung benötigt werden.

Ø Schlüsseltechnologien umfassen:

(1) Sauberes Schmierentechnologie: Durch die Verwendung einer negativen Staubunterdrückungsstruktur und nichtflüchtigen Fett, um keine Partikelverschmutzung für die Umwelt zu erreichen, um die sauberen Anforderungen zu erfüllen.

.

(3) Controller -Miniaturisierungstechnologie: Nach den hohen Kosten für den Konstruktion und Betrieb von sauberem Raum kann die Miniaturisierungstechnologie der Controller den von sauberen Robotern besetzten Raum verringern.

(4) Wafererkennungstechnologie: Durch den optischen Sensor kann der Roboter die Informationen über fehlende Wafer und Neigung im Kartenbox scannen und erhalten.

Mit der Entwicklung intelligenter Geräte werden die Vorteile von Robotern in der industriellen Fertigung immer offensichtlicher, und Roboterunternehmen treten wie Pilze auf. Aber es sind die Champions, die dominieren.

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