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Baumaschinerie Cardan Halbwelle: Anwendung von Robotik in der Bearbeitung

Anzahl Durchsuchen:0     Autor:Site Editor     veröffentlichen Zeit: 2022-09-14      Herkunft:Powered

Baumaschinerie Cardan Halbwelle: Anwendung von Robotik in der Bearbeitung

Zusammen mit der schnellen Entwicklung der Wissenschaft und der Technologie verbessert sich die schnelle Entwicklung und die Robotertechnologie weiterhin, Roboter, um Menschen in allen Arten von mechanischen Verarbeitungsarbeiten zu ersetzen, war vom Punkt des Anwendungseffekts sehr häufig, die Roboter -effektive Anwendung in der mechanischen Verarbeitung nicht nur erheblich hilfreich sein würde, und würde nicht nur stark helfen Verbesserung der Verarbeitungseffizienz, kann aber auch aufgrund des Verlusts des manuellen Betriebs und der Form der Dinge effektiv verhindern. Dies ist die Verbesserung der wirtschaftlichen und sozialen Vorteile von Industrieunternehmen förderlich und unterstützt Unternehmen, um den Zweck der nachhaltigen Entwicklung weiter zu vervollständigen. Auf dieser Grundlage ist es sehr wichtig, die Robotertechnologie zu verstehen und ihre Rolle in der mechanischen Verarbeitung auf dieser Grundlage voll zu spielen, und die zuständigen Unternehmensabteilungen müssen ihm große Aufmerksamkeit schenken.

1. Überblick über Industrieroboter

(1) Die Konnotation von Industrieboots

Der in Bearbeitung verwendete Roboter ist auch als Industrieboot bekannt, der sogenannte Industrie-Roboter, hauptsächlich auf den Programmierer entsprechend der Nachfrage zur Beendigung der Programmierung und basierend darauf, um den Multifunktionsbetriebsmechanismus der damit verbundenen Arbeiten auszuführen, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese, diese ausführen Arbeiten Sie nicht nur Daten, Werkzeugtransport, sondern auch die Verarbeitung von Teilen. In der Vergangenheit wurden Industrie -Roboter häufig zum Handling, Schweißen, Malerei und Montagearbeiten verwendet. In den letzten Jahren ist der Umfang der Industrie -Roboter mit der Optimierung und Verbesserung der Robotertechnologie von Zeit zu Zeit immer breiter und spielt eine unersetzliche Rolle beim Arbeitsverbrauch.

(2) Zentrale Schlüsseltechnologien von Industrieboots

Die Schlüsseltechnologie des Industrieboters manifestiert sich hauptsächlich in drei Aspekten, die erste ist clevere Betriebstechnologie. Um sicherzustellen, dass die industrielle Maschine die Empfindlichkeit als die des manuellen Betriebs in Bearbeitungstechnologie von Mitarbeitern von den fortschrittlichen Ideen und Technologien der mechanischen Installations- und Durchsetzungsbehörden einnahm, um die Verbesserung und Innovation von Zeit zu Zeit zu stoppen, um die verschiedenen Agenturen der Optimierung zu bestehen und verbessern Sie die Genauigkeit von Industriebotern, Auflösung und Wiederholbarkeit sowie andere Indikatoren und erreichen dann die grundlegenden mechanischen Verarbeitungsbedürfnisse. Es ist zu beachten, dass bei der Verbesserung der sensiblen Betriebstechnologie die Antriebssicherheit des Trennroboter Last- und Gewichtsverhältnis des Roboters.

Die zweite ist die autonome Navigationstechnologie. Die autonome Navigationstechnologie wird hauptsächlich in Geräte- und Datentransportrobotern verwendet, um sicherzustellen, dass Industrieboter während der Verwendung eine sichere autonome Navigation absolvieren können. In Bezug auf den aktuellen Anwendungsstatus von Industriebotern müssen noch viele zentrale Technologien für die autonome Navigation verbessert werden, und relevantes technisches Personal sind verpflichtet, seine Forschung und Entwicklung zu stoppen. Die Optimierung der Environmental Sensing and Senssing -Technologie ist eine wichtige Aufgabe in der Zukunft von Industrie -Robotern. Nach der Optimierung des Roboter -Sensing -Systems kann es die Erkennung des Verbrauchstatus von Teilen und Produktkomponenten rechtzeitig stoppen und die taktile Genauigkeit des nachfolgenden Nachfragefortschritts entsprechend dem Status des Roboters bei der Bearbeitungsarbeiten steuern. Die Theorie beweist, dass das physikalische Modell, das vom hochpräzisen Sensor für die Montageaufgabe erstellt wurde, und den Fortschritt der Verfolgung von Aufgaben die Unsicherheit in der automatischen Verbrauchsverbindung in hohem Maße verringern und dann die Präzision der Bearbeitung verbessern kann.

2. Die Probleme, die bei der Anwendung der Robotertechnologie bei der Bearbeitung vorhanden sindCustom Achswelle mit zentriertem Cardan - Xinsanming

Im Hintergrund der schnellen Entwicklung der chinesischen Industrie wird die Anwendung der Robotertechnologie in der mechanischen Verarbeitung immer häufiger sein. Um seinen Vorteilen vollständig zu spielen, müssen Techniker die Probleme, die bei der Anwendung der Robotertechnologie bei der Bearbeitung vorhanden sind, umfassend verstehen und kontrollieren und auf dieser Grundlage eine gute Optimierung und Verbesserung durch relevante Bedürfnisse leisten.

(1) Die zentralen Teile von Industriebotern sind der Schlüssel

Der Industrie -Roboter besteht aus vielen Arten von Teilen, einschließlich einiger zentraler Teile. Um den normalen Betrieb von Industrie -Robotern zu gewährleisten, ist es notwendig, den zentralen Teilen mehr Aufmerksamkeit zu schenken. Im Allgemeinen umfassen diese Komponenten hauptsächlich Hochgenauigkeitsreduzierer, Controller, Servomotor und Antrieb. Jede Art von Teilen spielt eine Schlüsselrolle bei der Leistung von Industriebotern. In Bezug auf die zentralen Teile unserer derzeitigen Industrie -Roboter verlassen sich die meisten von ihnen auf importierte Produkte, insbesondere auf die Lücke im Aspekt des Reduzierers mit hoher Feingeschwindigkeit. Länder, und es gibt immer noch große Unterschiede. Neben ihren Gründen sind der Mangel an Innovation und der Mangel an Systemforschung und -entwicklung auch zwei wichtige Faktoren, die die beträchtliche Entwicklung des Industrieroboters in China einschränken.

(2) Informationsaustausch

Als automatisches Verarbeitungssystem existieren Industrie -Roboter nicht unabhängig, benötigen jedoch Computerhardware und -software, um den Roboter zu unterstützen, um die Betriebsaufgaben zu erledigen, sondern benötigen auch ein spezifisches Managementsystem, um das Management und die Verbesserung zu stoppen. Auf diese Weise müssen zwischen Robotern, zwischen Robotern und Computern, Verarbeitungssystemen und Managementsystemen einen engen Kontakt hergestellt werden. Da der Roboterbetrieb jedoch eine eigene spezifische Markensprache hat, sind Roboter -Verbraucherhersteller viele, die Programmiersprache ist auch vielfältiger . Auf diese Weise wird es unweigerlich zu Kommunikationsbarrieren zwischen Robotern und Computern führen. Wie man als Computersprache standardisiert, ist daher eine der Schwierigkeiten bei der Nachfrageverarbeitung von Roboterkonsumentenherstellern der Welt.

(3) Steifheit und Genauigkeit

Traditionelle Roboterarme werden oft länglich und konstruiert als Ausleger, was die Gesamtsteifigkeit des Roboters erheblich reduziert, insbesondere die Fähigkeit, Lasten senkrecht zum Arm zu tragen, ist schlecht. Roboter haben Probleme, große Teile zu stoppen. Aufgrund der Steifheitsbeschränkung des Serienroboters ist das Verarbeitungsobjekt des Roboters auf weiche Materialdaten beschränkt. Darüber hinaus kann die Genauigkeit des Roboters die Anfrage der Bearbeitungsgenauigkeit komplexer Teile nicht erfüllen. Zum Beispiel ist die Genauigkeit des Freiheitsscharniers selbst, das üblicherweise in Robotergelenken verwendet wird, einer der Faktoren, die die Genauigkeit des gesamten Roboters beeinflussen. Robotersteifigkeit und Robotergenauigkeit sind die Hauptprobleme für die Bearbeitung von Robotern.

3. Endnoten

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Automatisierung und die intelligente Verbraucherverarbeitung im Hintergrund der raschen Entwicklung von Wissenschaft und Technologie zu einem unvermeidlichen Trend in der Maschinenverarbeitungsbranche geworden sind. Als eine der Hauptverarbeitungstechnologien kann die Robotertechnologie nicht nur viel Arbeitskräfte, materielle Ressourcen und Zeitkosten sparen, sondern auch die Verarbeitungsqualität erheblich verbessern. Es kann vorausgesehen werden, dass Industrieboter in der zukünftigen Zeit im Bereich der mechanischen Verarbeitung eine breitere Entwicklungsaussicht haben werden. Daher müssen das relevante technische Personal von Zeit zu Zeit auch die Optimierung und Verbesserung einstellen, um die Verarbeitungsanforderung von Zeit zu Zeit zu befriedigen und die Vorteile der Robotertechnologie zu maximieren.

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